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Die Ursprünge des Kurortes Bad Arolsen gehen auf das im Jahre 1131 gegründete Augustinerinnen-Stift Aroldessen zurück. Von 1655 bis 1918 war Arolsen Residenzstadt der Grafen und Fürsten von Waldeck und Pyrmont und danach bis 1929 Hauptstadt des Freistaates Waldeck. Aus dieser glanzvollen Zeit ist vieles erhalten geblieben. Sehr imposant ist das barocke Residenzschloß aus dem Jahre 1720, das auch als das „Versailles Hessens“ bezeichnet wird. Schräg gegenüber befindet sich das WELCOME HOTEL, ein 4-Sterne Haus mit 119 Zimmern.